次日，楚军在城头上发现秦军正在建桥，急忙向沛公报告。沛公就领着宁君登上城头观看，发现秦军已经搜罗了许多船只，正在谷水上搭建浮桥，就道：“必须毁掉浮桥，不然秦军一涌过河就不好对付了。”宁君见楚军已经打了个胜仗，觉得司马夷也没有什么可怕的，就道：“不对，兵法上有‘敌人半渡可击’的话，为什么要毁掉浮桥？”沛公道：“敌众我寡，司马夷必定还会调来大军，而我们唯一的屏障就是谷水。现在只要守住萧县，再派兵沿河防守，秦军就拿我们没有办法。而大人也应该尽快向上柱国报告，请他另外派一支军马从后面袭击司马夷，前后夹击，秦军就必败无疑了。”宁君道：“若是上柱国领兵来，没有浮桥，我们也无法打过河去，为什么要毁桥？”沛公道：“守住谷水就能守住萧县，如果河面畅通，秦军就会长驱直进，到那时萧县不仅难以保住，留城也都危险了。请监军大人明察？”宁君就耻笑道：“我说亭长啊，你确实没有读过兵书！司马夷若是真的过河来交战，我们正好趁半渡时痛击，干嘛非要毁掉浮桥？”就坚决不听沛公的话，任凭秦军搭建浮桥。沛公只能是干瞪眼。
这天早晨，司马夷在对岸指挥秦军搭桥，见楚军毫无动静，就大笑道：“山野村夫确实都是蠢才，我们在想办法进攻他们哩，他们却无动于衷，等着我们去活捉哩！”秦将都非常高兴，只管搭建，一个早晨就建起了十道浮桥。桥修好了，司马夷就派了十员将领做好准备，到时就杀过河去交战。宁君也叫沛公准备了十队人马，他们分别由刘邦、周苛、曹参、樊哙、夏侯婴、周定、曹无伤、吕释之、召欧、唐厉率领，每队都有三百个军士。不过宁君非要等到秦军半渡时再发起进攻。沛公对此坚决不同意，说：“若是敌人过来，我军将无法抵挡，应该在桥面上直接拦截，敌人才无法过河。”而宁君就是不听沛公的话。沛公没有办法，只好率领沛县的军士提前来到前沿阵地，做好阻击的准备。
沛公的护卫夏侯婴见沛公要亲自上阵，就对宁君道：“大人，小将不能从命！”宁君怒道：“为何？你怕死吗？”夏侯婴道：“小将不是怕死，只因为我从起兵之初就担任我家沛公的护卫，从未离开过他。现在我家沛公要亲自上阵，小将就必须保护他，所以我的这一队人还是请您另外安排别人为好？”这时樊哙等人也一齐道：“我家沛公是主帅，不能亲自上阵！”宁君大怒道：“大敌当前，你们竟敢违抗将令！”就在这时，秦军已经发起了进攻。沛公见此，大声道：“大敌当前，我刘邦岂是贪生怕死之辈？我死不了，快快上阵杀敌！”说罢就率先向桥面上冲去。沛县的将士们见沛公亲自上战场，个个就鼓足了勇气，也发疯似地跟着沛公冲上了左侧的桥面。宁君见沛县的将士都去战斗，自个就站在岸边的高地上观战。
萧何担心沛公有闪失，又吩咐朱轸、周碟、冷耳、卫无泽、周昌等人前去保护。朱轸等人拿起剑盾，飞奔上桥。萧何见秦军攻来了，就劝宁君命令楚军赶紧发起进攻。宁君就只好让副将柏直猛擂战鼓，又让军士吹起了进军号，楚军便发起了全面进攻。这时在十道浮桥上面，双方的将士就展开了惊天动地的大拼杀。左侧的第一路由沛公抵住陈兰；第二路周苛拦下陈濞；第三路曹参战住郭西；第四路樊哙挡住周灶；第五路夏侯婴猛击刘刊；第六路周定大战戴野；第七路曹无伤缠住丁礼；第八路吕释之紧绊魏选；第九路召欧力堵刘塘；第十路唐厉决斗吴闲。此时因为秦军人多，时间不大，已经有几路越过桥面的中心向阵地的这一侧攻了过来，此时双方的喊杀声不绝于耳。
楚军越战越勇，竟然向前面慢慢压了过去，有几路已经出现了追击的局面。比如沛公的这一路，因为朱轸等人的攻击，陈兰首先败了，就往后退去。司马夷看见陈兰败了，就大叫道：“和陈兰交战的是什么人？”左右回答：“正是刘邦。”司马夷愤声道：“快快放箭，射死刘邦！”一队弓弩手就一齐朝着沛公射箭。朱轸等人急忙用盾牌保护，箭支纷纷落水。这时司马夷却突然果断地下令秦军后撤。萧何见秦军退了，不知何故，就让宁君也撤下阵来。宁君却说：“我军已经获胜，为什么要撤退？现在正是一举击退秦军的时候！”萧何道：“双方势均力敌，而秦军只是稍稍占了下风，却主动地退走，其中必有缘故！”宁君笑着说：“能有什么缘故？必定是抵挡不住了才退去的。”就下令楚军奋力上桥，向秦军的阵地上杀去。
可是当将士们登上大堤的时候，他们全都傻眼了。原来谷水的堤坝比较高，楚军无法观察到前方的情况，当他们攻过桥去，再登上堤岸的时候，才发现秦国的铁甲骑兵早就在对岸列阵以待，并且做好了冲锋的准备，战马还在不停地踢踏着地面，有的还打着沉闷的鼻响。秦军将士全部着玄甲黑袍，遮面铜盔，他们个个右手持戟，左手握盾，头盔上的羽饰宛如白色的海浪，在大风里起伏翻卷。这场面简直令楚军将士不寒而栗。
司马夷突然一声令下，秦国的十队骑甲就向桥面上发起了冲锋。他们如同地狱中冒出来的魔鬼一般，吞吐着腾腾的杀气，携着来自地府的恐怖和怨仇，一个劲地向前方冲锋。沛公看到这场面，早就惊得魂飞魄散，急忙下令后撤。可是浮桥上已经塞满了自家的军士，大家根本无法及时退回来，就只好和冲过来的秦军交手。可是许多楚军已经被挤进了谷水里面。沛公在最左侧的桥上，也个方向就是最下游的一道桥。沛公见秦军杀到了，就只好跳进水里躲避。大家见沛公跳进了河里，也跟着往下跳，只能一齐跟着保护沛公向下游方向游去。曹无伤见秦军锐不可当，灵机一动，就干脆将浮桥砍断。他在第七道桥上，桥身断裂后，河水就把船只向下游冲去，船只又接连撞断了好几道浮桥，桥面上的秦军也掉进了水里，人马被淹，喊声不绝于耳。那些在水中挣扎的楚军，有的和秦军打斗，有的掐脖子、有的咬耳朵、有的踹身体。秦军有的在嚎叫，有的向船上攀爬。上游的三道浮桥却完好无损，吕释之、召欧、唐厉三人却被秦军压制了过来，楚军节节败退。司马夷就亲自从吕释之这一路攻了过来，他们一上岸就疯狂地砍杀楚军。楚军顿时大败而逃。宁君见司马夷杀过了桥，只好向留城方向狂奔而逃。萧何带了十几个人，顺着河岸去追沛公。
沛公和将士们此时还在水里，大家就随着水流向下游游走。曹、樊等人也被挤进来水里，他们上岸后，看见司马夷正在追赶沛公，就从秦军的手里夺了战马，从后面赶上来大叫：“司马匹夫，休伤我主！”奋力追上司马夷，双方又是一场混战。司马夷见他无法抵挡众多的楚军将士，就停止了追赶。索性率领秦军攻夺萧县去了。沛公才得以逃脱。曹参等人策马前来，大家一起想办法搭救沛公。
沛公上岸后，萧何也赶到了。沛公这时看见好多人的衣裤都被河水冲去，样子非常狼狈，还有几个军士光着屁股在河边打捞衣裤，沛公就大笑道：“打仗却变成了裸游，哈哈哈！”简直笑得站不起身来。众人见沛公平安无事，才放下心来。夏侯婴道：“从今以后，我誓死要跟随沛公，再不会离开您半步！”
等到落水的人全部上岸后，沛公忽然变色道：“今天遭此惨败，都是宁君那玩意瞎指挥造成的！若是他听我的，提前烧了浮桥，秦军如何能过河？竖子误我！”说罢愤恨不已。萧何就道：“现在司马夷退走，必定去攻萧县，他一定还会再来，我们还是赶紧离开这里吧？”沛公就让曹、樊断后，又和萧何坐上车子来留城复命。他们在路上又收集了一些败逃回来的兵卒，大约有几百人。这时有人就建议沛公应该回沛县，不应该再去留城。沛公想了想，道：“大丈夫来时明白，去时不可不明白，我也不能因为失败而逃脱责任。今日虽然败了，但还是要去留城向楚王解释一番，不然我们必定会遭到百姓的耻笑。”萧何也说：“沛公言之有理，应该去留城见楚王。”话音未落，忽然身后又传来了一阵喊杀声。
原来司马夷占了萧县后，又派部将陈濞和周灶二人率领一支步兵前来追杀沛公。曹、樊拦住去路。周灶见樊哙阻拦，大声对陈濞道：“这个人是个屠夫，我去擒住他！”说罢就来捉樊哙。樊哙冷笑着径直迎了上去。二人打了二十几个回合，樊哙为了显示本事就一把将周灶拽下马来，然后令军士们绑了。陈濞看见周灶被捉，就来搭救老友，却被曹参给捉住了。秦军看见两位将领都被楚将虏去，就撒腿崩屁地回去报告。
曹、樊绑着两位秦将来见沛公。沛公见陈濞和周灶仪表堂堂，相貌不俗，心里非常喜欢，就故意大骂道：“你们看上去人模狗样，可脑子里装的全是屎！”陈濞见沛公如此，就大怒道：“要杀要刮，悉听尊便，为何要辱骂人？”沛公道：“老子是个粗人，尚且知道伐无道诛暴秦，可你们为什么还要替秦国卖命，这不是助纣为虐吗？你们的脑子里装的不是屎还能是啥呀？像你们这样的人活在世上都是白活了，还不如杀了？”二人就被沛公骂得羞愧难当。萧何见二人有悔过之意，就赶紧对他们说：“人生天地间，一定要懂得是非和善恶，你二人如果降了沛公，今后还可以继续为国家做贡献，可要是死了就什么都没有啦！”陈濞和周灶听了这话，就“噗通”一声跪在地上，道：“我们也知道秦国残暴，只是身为秦吏，不得不为国家卖命，假如刘将军能给我们一个机会，我们愿意誓死追随将军，绝无二心！”沛公听了二人的话，非常高兴，就亲自下车，然后扶起二人道：“两位将军都是志士，今日能归顺楚国，就如同是伍员投吴，乐毅归燕，也算是楚人之幸！天下百姓之辛啊！”陈濞和周灶从此就跟随了沛公。
司马夷听说陈濞和周灶投降了沛公，简直是怒不可遏，就准备亲自来追杀沛公。突然有人从相县跑来报告，说秦嘉从相县反攻，秦军吃了败仗。司马夷心里大惊，就对部众道：“本来我要袭击留城，擒获景驹，却因为刘邦捣乱而未获成功！现在我们先回去对付秦嘉，然后再来收拾刘邦！”就骂骂咧咧地把兵马撤回去了。
沛公来到留城，天也黑了，突然前方有一个人骑着马跑来了，他拦住沛公，道：“我是宁君的门客刘钊，现在楚王听说你们打了败仗，正在发怒哩。此时进城，恐怕凶多吉少，刘将军万万不可进城啊！”沛公听了大惊失色，就只好下车和刘钊相见。刘钊也下了车，对沛公说：“司徒来到城中，向楚王报告了战败的经过，还说这是将军指挥不当才导致了惨败。将军此时进城，一定会遭遇不测，还望另投别处？”
沛公听了刘钊的话，感到莫名其妙，就把宁君不听劝告，坐视司马夷建桥的事情说了一遍。刘钊道：“现在不是分辩是非曲直的时候，将军可先保住有用之身，再慢慢地解释事情真相？”沛公就问刘钊：“先生为什么要来搭救我？”刘钊就高瞻远瞩地说：“司马夷突然攻来，就是想一举拿下留城，然后逼上柱国投降。而刘将军是为了保护留城的百姓，才仗义出征，此举光明磊落。现在虽然打了败仗，但也堵住了秦军的锋芒，楚国还不至于大祸临头。现在只有将军和楚王联合起来，司马夷才不会攻破留城。我只为国家而来，就算楚王知道我提前通报您而降下罪来，但我也不能光顾个人的得失而置国家的安危于不顾啊。”沛公就喟叹道：“先生真是高义，令我钦佩！”就把军马暂时驻扎在泗水河边，不再进城复命。
安营之后，沛公就再三感谢刘钊。刘钊道：“楚王势单力孤，再加上大臣们又擅自做主，我经常忧心忡忡，可惜楚王没有刘将军这样的英雄来辅佐，楚王若是能得到将军，何愁破不了司马夷？”萧何道：“我们当初来时，也只是想借一支兵马去救援丰邑，可是谁料想事情却成了这样？”沛公也无奈道：“眼下我刘邦也是进退两难喽！”刘钊道：“最近听说项梁从江东起兵了，此人是项燕之子，一定俱有强大的号召力，将军为什么不和他联络啊？”沛公淡淡一笑，道：“我们素昧平生，怎么能贸然前往？不过那些贵族子弟，虽然名望颇高，但未必就聪明？”萧何就说：“我们等等看，明日楚王若是一定要惩治我们，我们再做别的打算。”沛公就想让刘钊留下来。刘钊却说：“现在正是危难关头，我还要回去劝司徒和大王重新重用将军，不然司马夷再次攻来怎么办？”沛公听了刘钊的话，就让他先回留城去了。
这时天已经黑了，沛公就叫军士们点火做饭，人畜都在泗水河里取水。可是因为人多，没有足够的谷米下锅，沛公就叫楚军原回留城去。可是军士们都异口同声道：“上柱国残暴不仁，楚王也不把我们当人看待，只有沛公看得起我们，您就是仁德之主，我们今后愿意跟着您干！”沛公就十分感动地说：“我和你们一样，都是逼得走投无路才造反，既然大家愿意留下，今后就会受苦受罪！”吩咐把食物分给大家食用，大家就勉强填饱了肚子。到了晚上，就一起围在火堆旁烤火取暖。夜深时人们也呼呼地睡了。只有漫天的星辰还眨着眼睛，注视着人间的一切。