项羽打马疾驰，那绝尘而去的乌骓顷刻之间就来到了战场的正中央。项羽将马一勒，乌骓四蹄一顿，然后前蹄腾空而起，紧接着发出了一声响亮的嘶鸣，萧震云天，然后稳稳地落在了地上。项羽那盖世少有的英霸之气一下子就吸引了双方将士的眼球，再加上这个动作潇洒得如同天上下凡的战神。人们在惊愕之余，就将目光集中在他的身上。
章邯看见楚将前来挑战，就惊奇地赞道：“好一位英俊少年！不知此人是谁？”叹声刚落，就听到项羽大叫：“谁来决战？”声音好似打雷，慌得章邯向前一步，高声问道：“你这小子，姓甚名谁？也敢来送死？”项羽朗声答道：“我是江东项籍！项燕之孙、项梁之侄！你们谁来决斗？”章邯惊得瞠目结舌，因为他对项氏叔侄早有耳闻，但不知真实的情况，就对身后的将士们高声讲道：“十几年前，我们伟大的始皇帝，派秦国的大军攻打楚国，当时楚国有一位将军，他经常打败仗，最后兵败自杀了，这位将军就是项燕。”章邯说完，就用手指着战场上的项羽，怒吼道：“他！就是项燕的孙子，孙子！”章邯说第二个孙子的时候，故意怪怪地加重了语气，意思是说项羽可能是项燕的孙子，但世上装孙子的胆小鬼也大有人在。因为凡是人们把那些懦弱不堪的人习惯上都叫孙子，章邯就偏重这层意思。将士们听懂后，立刻爆发了一阵爽笑。项羽见此情景，怒不可遏，就瞪着敌阵，恨不得将他们全都活吞了。秦军的笑声刚停止，就见骑兵队里呼啦啦跃出一将，高声道：“章将军，这小子如果不是装孙子，那就是真孙子。真孙子才是秦国的宿敌、巨仇，我去砍下他的脑袋！”说罢拍马而出，一溜烟就来到了战场，此人正是秦军的虎将彭生。
这时双方阵前金鼓齐擂，号角响起，将士们一齐呐喊助威。彭生自恃有勇力，来到战场，两手握着大钺，就朝项羽劈头盖脸地砍了过来。项羽本来想一戟刺穿他的脑袋，可是叔父的交代他没有忘记，就送上兵器遮拦。只听‘哐当’一声，火花四溅，两人的兵器就碰在了一起，接下来二人就战作一团。项羽牢记叔父的嘱托，没有立即结果彭生的性命，就和他钺来戟往地战了五十个回合，忽然听到楚军的阵地上传来一阵紧锣密鼓声。这时彭生也大叫一声，虚劈一钺，倒拖着兵器从战场上逃走了。秦军的笑声也忽然变小。项羽也不追赶，就冷笑着取弓撘箭，看看彭生就要归队，一箭射去，彭生大叫一声，落马而死。秦军大骇，笑声戛然而止。
章邯看到眼前的情景，大惊失色，就只好另外派出一位勇士应战。这位勇士二话没说，来到疆场举槊直刺项羽。这时楚军阵地上再次传来了一阵紧锣密鼓声。项羽知道范老将军已经在阵地上把事情办完了，就鼓足勇气，大吼一声，一戟将那员秦将挑落在了马下，然后乘势用戟勾住秦将的战马，将马也虏获了。秦军看到项羽如此气势，都惊呆了。章邯更是呆若木鸡，再也不敢派人来挑战。
这时，楚军的阵地上传来了收军的号令，项羽便大笑着牵马而回。两军战阵就互相对峙，谁也不敢发起冲锋。过了一会儿，楚方的宋义又来到了战场上，原来他是项梁派来故意挑衅秦军的，他就向章邯行礼道：“章将军，战前决斗楚军已经获胜，这足以说明楚军是战无不胜的。现在我军要往后退一下，因为军士们还没有吃饭，所以等吃饱了肚子再战斗。”说完就打马回去了。秦军将领听到这话都笑了起来。章邯见此，感到莫名其妙，就说：“真是搞笑，那有打仗的中间去吃饭的道理？”于是赶紧观察楚军的动向。只见宋义回去后，楚军的阵地就往后退了几十步，然后停下来。再一细看，楚军的车兵和骑兵向两翼突然散开了，中间亮出了肃整的步兵战阵。章邯判断不清楚楚军在搞什么名堂，就问董翌等人道：“你们说他们在耍什么花招？难道真是饿得打不动了？”董翌道：“这一定是楚军初来乍到，又不会打仗，怕我军全线出击，才吓得说的话，简直就是在戏弄我们啊！现在敌人的步兵战阵暴露无遗，而且阵势还没有稳定，此时我们的车兵若是突然攻过去，他们就会大乱。等到阵地乱了，再用步兵出击，还有骑兵呢，怕什么？这一仗一定要杀败楚寇，活捉项梁！”“是的，项梁又不是项燕，怕什么？况且老子英雄，儿子未必也是英雄！”司马欣也在不远处调侃着说。
章邯听了二人的话，就跳下战车，亲自登上望车观望，他一边看一边道：“楚军是新组建的队伍，战斗力一定不会太强，你们说的有道理。我军虽然单挑失利了，可要是以大军团作战的优势，以强大的车兵对付他们，楚寇如何能抵挡？”将士们就操着隆重的秦腔味说：“将军发令吧，量这些南蛮，和齐、魏一样的货色，一战就能搞定的！”章邯见将士们如此说，就让传令官向阵地的两侧发令，等鼓足勇气后发起冲锋。两位发令官就向两边跑去，一边跑一边喊：“大将军有令，齐声喊杀，然后出击！”全体将士就齐声高呼：“杀！杀！杀！”秦军的呐喊声简直就像地动山摇一般，秦军似乎挽回了刚才单挑失败的不利局面。
章邯终于下达了进军的号令，他先令五百辆战车分成五个梯队，一齐朝前方风驰电掣般地开了过去。霎时间，战场上万马奔腾，车声隆隆，好似山崩海啸一般。就在战车一齐前进的时候，秦军的传令官又如同狮子般地吼道：“放箭！”只见战车上所有的射手一齐射出了锋利无比的响箭，箭矢铺天盖地般的向着楚阵飞去。楚军将士看到敌人射箭了，就赶紧用盾牌遮挡，但还是有许多人中箭受伤。工夫不大，秦军的战车就已经来到了楚军的阵前。这时，两千多名工程兵早已在阵地中间挖好了一道五百米长，两米宽的陷沟，并且在上面盖上了沈机掩护。同时楚军在后面安排了一排士兵，他们拽着粗粗的绳索等待敌人的到来，绳索的前端就拴在沈机的圆孔里。这时秦军已经到达了楚军的阵地，士兵们就用力将木板拉开，一条宽宽的陷沟顿时暴露在了秦军的面前。战车凭着惯性冲击，根本就停不下来。只听‘轰隆隆，哐啷啷’，拉车的战马首先掉进了陷坑里，紧接着那些高大威猛的战车也一齐掉了下去，车子顿时底朝天。不过车轮还在转动，发出的声音就像捣蛋鬼一样在仰天大笑哩。后面的车手也刹不住闸，就向前排的车上撞去。一会儿工夫，秦军的战车全都成了四仰八叉，四脚朝天的斗牛。车上的甲士也被摔得晕头转向，歪脖子斜眼睛的，还‘哎呀呀’喊个不停。于此同时，楚军的阵地两侧，忽然一牙还牙地射出了满天的利箭，飞蝗般地箭矢向着秦军的阵地扎去。章邯本来是要让车兵冲锋，向楚军一展威风，可是没有想到他们的战车齐刷刷地掉进了陷坑里，就惊得大叫起来，赶紧下令后面的车兵停止冲锋。
范增见章邯的车兵停止了冲锋，就劝项梁抓住这一难得的机会，令楚军的车兵发起冲锋，分别向秦军阵地的两翼包抄过去，又令骑兵向秦军的中央阵地冲锋。这样一来，楚军就占据了战场的主动，他们呐喊着向敌方冲杀，那些战马和战车就在辽阔的战场上纵横驰骋。当两方的军士刚一接火，就立即砍杀起来。这时只听见兵器的碰撞声、胸甲的摩擦声、军士的喊杀声、被杀者的痛苦哀叫声、杀人者的变态发狂声，都互相交织在一起，整个战场上都显得嘈杂不堪，而天空里的箭矢还在不停地对射，有的甚至箭头碰箭头，双双掉落下来。就这样双方交战了半个时辰，秦军的骑兵首先有点混乱，但他们毕竟训练有素，虽然稍有不支，但还是能够展示秦军互相作战的素质和水平，双方就处于胶着状态。
而此时项羽的骑队正奋力向章邯的中军方向冲杀，沛公和吕臣也乘着坚固的战车，挥舞着锋利无比的武器，奋力率领大家杀向秦军。双方战士的鲜血在不停地喷洒，战斗整整持续了一个时辰。章邯此时就看见从两侧包抄过来的楚军车兵已经占据了优势，骑兵与骑兵也杀得难分难解，就想把步兵也压上去。就在这时，他突然发现项羽正挥舞着兵器向他冲来，而秦国的兵将都抵挡不住。章邯就赶紧调集了一拨中军的将士，一齐到前方阻挡项羽，坚决不能让他靠近。就在这时，忽然有人惊慌失错地大叫：“章将军不好了，我们的后军也已经大乱，人马都在互相践踏啊！”章邯大惊，忙问是怎么回事。这时有军士前来报告：“章将军，齐将龙且等人从城中杀出来了，田横也从茬平杀到。他们两路夹击，李由将军不能抵挡啊！”章邯听到这个报告，简直惊得手足无措。龙且和田横此时已经甩开了李由，以最快的速度向这里扑来。因为龙且此番准备充分，再加上他高超的武艺，就一马当先，所经之地，如入无人之境。田横也跟在后面杀了个痛快。此二人的突然出现，对秦军的打击无疑是相当大的。
章邯虽然是老将，可此时一看整个战局发生了变化。他没有想到齐军会杀来，战场上的形势就越来越不利于秦军了，于是果断地下令骑兵迎敌，步兵后撤。一时间，秦军的步兵军阵就向西南方向退却，而楚、齐的军马就乘势掩杀。项梁在阵地上远远地望见秦军败了，就驱动步兵发起了冲锋。步军来到秦军的阵地时，秦军已经全面溃退了，而前方的骑兵早已将章邯追到了东阿城下。章邯和李由会合后，情况稍微好了一点，他们就联合起来，挡住了项羽一次又一次的冲击。这时章邯见局势已经混乱不堪，就下令骑兵和剩下的车兵也全部撤出战斗，向着西南退却。
项梁见此，非常高兴，就想赶紧抓住章邯。范增这时阻止道：“不能啊将军，章邯的车兵虽然受到了重创，但步兵损失不大，他们退走的时候，我看见队列前的旗帜并没有混乱，这就说明秦军是有秩序地撤退，况且还有李由接应。如果把他们逼急了，章邯就会反击，十几万秦军若是拼起命来，胜负还很难预料。这是一场大战，若能初战告捷，就算大功告成啦。”项梁就听从了范增的建议，立即下令鸣金。将士们听到收兵号，就重新归队，一齐来到了东阿城下。而这时田荣已经出来迎接楚军了，就在城下和项梁等人相见。大家的欢呼声不断，都一齐高呼：“楚军万岁！……”
项梁入城后，田荣感激不尽，当晚就安排酒宴款待。席间，齐将大夸楚军勇敢。项梁道：“龙且将军也是一员虎将啊！”就让龙且和项羽见面。二人一见如故，大有惺惺相惜的感觉。项梁十分高兴。忽然齐国的快马前来飞报祸事：原来齐国的大夫田角和将军田间见齐王已死，田荣又被秦军围困在东阿，就干脆动用了几百个家兵，胁迫百官驱逐了齐王的太子田市，拥立了原齐王田建的弟弟田假做了齐王，田角担任了相国，田间为大将军，随后又派出了三百辆战车到济北的各个险要处驻防，阻止田荣和田横回国。
田荣和田横听到这一消息，简直如五雷轰顶，当时就愣住了。过了一会儿，田荣才咬牙切齿地说：“齐王刚刚战死，齐军遭受了重创，而逆贼又谋权篡位，这简直是祸不单行啊！”田荣就发誓道：“我一定要铲除叛逆，活捉逆贼！”就向项梁请辞，要回去平叛。项梁见齐国发生了内讧，也是一件大事，就不得不答应田荣回国。二田就立即率领齐军，愤怒地向临淄杀去。
齐军离开后，项梁一边命令项羽和刘邦率领车兵和骑兵追击章邯，一边让桓楚和于英重新组建步兵，还把俘获的几百辆战车和战马重新加以维修和装备，让季布和钟离昧就重新组建车兵队伍。后来听说章邯已经退到了城阳，章邯就赶紧派人打探齐国的消息，准备和齐军一同进攻章邯。东阿之战，楚军初战告捷，也解了东阿之围，打破了秦军不可战胜的神话，充分地显示了楚军俱备能打大仗的潜力，从而改变了山东起义屡战屡败的局面。