他终于想明白，为何他会感觉自己能够做些什么了，原来完全能够将他即将要研制的外骨骼装甲，经过改装完全能够做成义肢。

这么想着，越想下去，越觉得有搞头，现在动力外骨骼已经不单单是一个他想要给自己做的玩具了。

他找准了这个项目的最大价值体现，那就是辅助残疾人重新获得失去的肢体行动能力，当然起最主要针对的人群是失去上肢的人群。

越想越多，但没过多久重新回过神来，将这些畅想抛在脑后。

‘还是别想那么多，现在来说还是考虑该如何将动力外骨骼弄出来才是正题，至于义肢方向的研发，

这个晋级方向的技术，是最后才需要进行的研发！’

他还在想着这些的时候，房门被人推开，他也从沙发上睁开双眼看到了站在门口的栗芸。

看到栗芸回来，他没有继续去想他的计划，随即在沙发上站起向着佳人走了过去。

这天晚上两人没有在家吃饭，等着栗芸换上一身衣服，两人去了县城吃了晚饭，饭后看了个电影。

当天晚上又是一场昏天暗地的战争，他积攒了两个多月作业一下交了出去。

当栗芸检查完他的所有作业之后，两人相拥睡去，而他并没有选择直接入睡、

他则是钻进了虚拟实验室中开始了动力外骨骼的研发，他的身体则是进入了深度睡眠之中，可谓是睡眠工作两不误。

还是具现出来的那间图书馆样式的空间，他就坐在桌子跟前，从头开始设计者动力外骨骼。

动力外骨骼，说白了还是属于人体穿戴装备，和智能手表、vr眼睛属于一种类型，可是要说是同种东西，有不是那么的恰当。

这种装备实现的目标有几个，增大力量、提高速度、提高弹跳能力，给人一个借助的力量。

在之前的了解中，这种动力外骨骼并不是没有人在研究，世界上很多研究机构都在进行这种方向的研究。

他们对这种装备的最主要应用方向，则是确定在了战争方面，让战士穿上这种装备，能够让战士获得更加强力的单兵作战能力，所以这种装备也叫作单兵外骨骼。

而他的第一目的却并不是军事方向，他一开始的初衷仅仅是能够让自己，在装配大型设备上能够获得更大的力量。

至于说军事方向上的应用，那个完全能够在研制成功后，再进行改进，并不是说完全不能用在军事上。

首先进行的就是机械部分的设计，对于这方面他还是很在行的。

而在机械方面，他首先要解决的就是传动系统，到底该选择那个方向进行开发。

最靠谱的两个方案，一个是采用液压系统，而另外一个则是采用气压系统。

如果不是那么理解的话，其实原理就和挖掘机一样，只是将挖掘机的机械臂，缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。

而挖掘机上的动力源，则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。

对于动力输出系统的两个反向，他始终没有拿定主意，液压、气压各有各的优势。

液压系统的优点传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；

可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。

而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。

缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。

将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。

最主要的原因就是驱动刚性大，而这一点也代表着他比气动系统更加可靠。

至于液压系统存在的那些缺点，他去一一解决也就行了，不然没有一点挑战性，做起来也没有多大动力不是。

在确定了液压系统之后，剩下的事情也就好说了，起码有了研发方向。

随着针对动力外骨骼的研发深入，他也将其中需要用到的动力源，进行了研制。

动力源也就是小型电动机，对于小型电动机，他在之前完直升机模型的时候，搞出来过一款26，拥有35马力的电动机。

可是这种电机要用在动力外骨骼上，还是有些略显大了，所以这种电机也仅仅是能够用在主要枝干上，而对于需要微小动力的地方，就不合适了。

所以他还要为動力外骨骼研制一款微型電机，而且不光是各处所用到的微、小电机，他还要设计出一款作为主动力源的电动机。

随后他就从動力开始入手，展开了动力外骨骼的研发。

作为主动力源，对于它的要求就只有一个，那就是功率要足够大，马力要足够强劲。

也只有这样，设计出来的外骨骼装甲，才能让人举起更重的东西，让人跑的更快，跳的更远。

所以他将之前设计出来，用在白虎200身上的两款电动机具现了出来。

要在在此基础上，将外骨骼所用的主动力源，给慢慢的优化出来。

当他展开这方面研究的时候，他也越发感觉在北平待两个月没白待。

因为现在他再去看之前设计出来的两款电动机时，他猛然就能知道电动机身上有哪些能够改进的地方。

这就是他在北平进修所展现出来的效果，对于两款之前的电动机，李振华首先进行了优化。

但也仅仅是优化，他并不想现在就简直应用到市场上，作为一个合格的公司老板，要学会如何去挤牙膏。

更何况现在就更新电动机，市场上已经购买了车的肯定會有意见。

而他这次优化出来的电动机，就算是公司技术储备了，之后想要用就随时可以去用。

p:这章算1号的更新

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