几个小时后，秦桂梅终于完成了对robustnessPID控制算法的详细研究和优化方案的制定，整理好手上的资料，她长长的舒了一口气。</p>

放下笔，秦桂梅一时间竟有些愣神，这一方法的创立，不仅使得他们这次的实验能够精确操控温度，实现预期的晶体生长目标。</p>

更重要的是，这种方法不仅能够解决他们当前课题的困境，对于研究相关材料实验的课题组而言，也极具参考价值。它犹如一把钥匙，为这些课题组打开了通往成功的大门。他们可以借鉴这种方法，深入挖掘相关领域的知识，从而提高自己的研究水平。</p>

看来等这个实验结束后，她要加快整个实验模型的开发了。</p>

第二天一早，范洁宁老师走进教室，面对秦桂梅空荡荡的座位，无能狂怒了一下，怒了一下，一下，下。得，现在连上午也不来上课了是吧？作业做完了吗？哦，做完了，考试考得好吗？哦，年级第一，那，没事了……</p>

看到秦桂梅一早就出现在研究所，众人明显有些诧异，正准备待组进入新一轮生长实验的韦建艺率先上前问道：“小秦同学，上午没课吗？这么一早过来了？”</p>

秦桂梅冲他点点头，将资料递给他:“韦教授，我们可以看一下，如果实验采用robustnessPID控制算法进行温度控制，完全可以通过合理调节比例、积分和微分参数，实现对温度的精确调节和稳定控制。”</p>

秦桂梅继续补充道：“而且，这种算法具有很强的抗干扰能力，即使在实验过程中遇到突发情况，也能确保温度控制的稳定性。这样一来，我们便能全面优化生长实验的环境，提高实验成果的可靠性。”</p>

"robustnessPID控制？这玩意儿到底是什么算法啊？来，给我详细说说，李博，赶紧去通知梁教授，咱们一块儿探讨探讨。" 韦建艺没细看资料，就凭秦桂梅那自信满满的神情，就知道她已经找到解决问题的法子了。一边吩咐李博去请梁德仁，一边告诉大伙儿，一块儿到会议室开会。</p>

梁德仁不久就带着一众人等赶赴会场，在这场临时召开的小组会上，与会者均聚精会神地聆听着秦桂梅在台板上的讲解。</p>

“……基于最小最大原理寻找一组合理的PID控制器参数……降低对模型不确定的敏感程度……鉴于直接求解min-max问题的困难，推导出不确定性最坏情况下性能指标的上界，将min-max问题转化为最坏性能指标上界的min问题，计算量小且求解，……</p>

”秦桂梅此时还保持着昨天想到办法的激动，粉笔在黑板上刷刷作响。</p>

梁教授和一众人等，端坐端正，全神贯注地听着。不管结果有多震撼，他们坚信，推理的过程是不会欺骗他们的。</p>